Кое что приехало
И первые тесты, только не смейтесь сильно, это симулятор квадрокоптера
работа автопилота, поиск спутников, взаимодействие с блоком телеметрии
С балкона устойчиво ловит 5 спутников (в поле 8...9), уже с четырех запоминает домашнюю точку
Вот так выглядит на смартфоне, пилот кружочком, "квадрик" стрелочкой
