Если уже юзаешь jQuery , то:
Код:
<script type="text/javascript">
$(document).ready( function() {
$('.telo_dog').css( 'min-height', $(window).height() + 'px' );
});
</script>
только посмотри сам, что именно тебе нужно растягивать по высоте, ну и само значение высоты подкорректируй отняв или прибавив конкретное количество пикселей для твоего случая