[Rusnick]

Если плавное торможение и полная остановка не планируется, то тормозить нужно не выжимая сцепление. Так торможение происходит и двигателем и кололками. Если резкое и с остановкой, то сцепление выдимать, чтобы мотор при остановке не заглох