Не все так просто. Если такой же мотор устанавливался на заводе, то да, согласовывать не нужно. Но несмотря на то, что теперь номер мотора не пишут в техпаспорте, в базе ГАИ учет по двигателю все равно ведется. Есь риск что новый двигатель окажется с угнанной, нерастаможенной, или арестованной банком машины, возможны неприятные объяснения.
Если же данный двигатель с завода не устанавливался, то это уже будет переоборудование, я писал об этом
здесь