Математика для программиста

[Debian]

http://robots.croc.ru/

ну че инженера? вливаемся?

[Debian]

Сообщение от Debian

http://robots.croc.ru/

ну че инженера? вливаемся?

Вообщем мы подали заявку на участие
из Херсона едет 2 человека и один из Харькова
осталось сделать и поехать)

[BEHDER]

осталось придумать как заставить летать ноутбук (можно попробовать из рогатки).

[VoVaN]

Сообщение от Debian

осталось сделать и поехать

дело за малым ))))
Ну, коли будут вопросы - писай сюдой, будем думать ))

Хотя меня больше прикалывают гусеничные/шестиногие роботы. Больше простор для алгоритмического творчества в плане движения. Плюс запас автономности и боевая загрузка больше. )))

[Debian]

Сообщение от BEHDER

осталось придумать как заставить летать ноутбук (можно попробовать из рогатки).

Там по правилам можно обрабатывать данные на земле.
Хоть серверную стойку привези

Почесав затылок, юзер дописал через 40 секунд

Сообщение от VoVaN

дело за малым ))))
Ну, коли будут вопросы - писай сюдой, будем думать ))

Хотя меня больше прикалывают гусеничные/шестиногие роботы. Больше простор для алгоритмического творчества в плане движения. Плюс запас автономности и боевая загрузка больше. )))

ну да, а тут упал, упал,упал, упал,упал, упал,упал, упал,упал, упал....


ну вообще у меня есть целый набор мыслей и алгоритвом, которые обязаны работать.
Есть идеи создания систем позиционирования и сканирования, но на это все надо время, постораемся успеть

[VoVaN]

мне как-то попадалась небольшая, но интересная исследовательская работа по поводу ПИД-регулирования высоты вертолетного ЛА на основе синтеза данных с ГПС (не очень точно, зато абсолютное значение), барометра (точно, но большая градация и не очень абсолютное значение), ультразвукового высотомера (очень точно но работает только вблизи земли). Если интересно - могу поискать.

Сообщение от Debian

а тут упал, упал,упал, упал,упал, упал,упал, упал,упал, упал....

напрасно смеешься, кстати ) Британские ученые(тм) как-то раз решили узнать - а как жэ это жЫвотные летать научились? Запилили в общем птеродактиля (правда он был не только не автономный, но и вообще "летать" мог только вдоль вертикальной направляющей) с достаточно большой степенью свободы крыльев. В качестве управляющего софта использовали самообучающийся (возможно, эволюционный, не помню уже) алгоритм, который генерил случайные последовательности движений сервомотрами, а в качестве подкрепляющего сигнала получал высоту подъема. Ну, говорят, поначалу крышками трепыхал беспомощно, но потом прилабался и кое-как подыматься [STRIKE="в воздух"]в воздух[/strike] по шесту научился )

[Debian]

Ищи любую инфу, в личку кидай)

[BEHDER]

Сообщение от VoVaN

с ГПС (не очень точно, зато абсолютное значение), барометра (точно, но большая градация и не очень абсолютное значение), ультразвукового высотомера (очень точно но работает только вблизи земли).

я так думаю ,что в этом случае лучше лазерного дальномера не придумать (к тому же можно готовый прикрутить).

[Levsha128]

Я хотел поехать, только финансов и времени не хватает на создание аппарата.
Раньше помогал одному человеку делать квадрокоптер, потому опыта немного есть...

[Debian]

Сообщение от Levsha128

Я хотел поехать, только финансов и времени не хватает на создание аппарата.
Раньше помогал одному человеку делать квадрокоптер, потому опыта немного есть...

От коптера толку мало
их щас готовых развелось как говна, на любой вкус, цвет и толщину кошелька...
Другое дело это датчики и система телеметрии
Сейчал работаю на сканирующим лазерным лидаром
Еще не определился че буду мерять - фазу или время прохождения лазерного луча от излучателя до цели и обратно...

В любом случае скоро должны приехать мои любимые APD фотодиоды по бешеной цене...к ним надо собрать преобразователь вольт на 400...и усилитель с АРУ...а дальше тестить

гемор только один - поднесущая лазера в 600 мегагерц...

[VoVaN]

Сообщение от Debian

Ищи любую инфу

Сообщение от Debian

Другое дело это датчики и система телеметрии

Можэш не благодарить )

[Debian]

Атличненька!